Algoritma IDDFS (Iterative Deepening Depth First Search)

Algoritma IDDFS (Iterative Deepening Depth First Search) adalah salah satu algoritma yang digunakan untuk pencarian jalur. Contoh yang dibahas kali ini adalah mengenai pencarian jalur yang melalui semua titik.
Algoritma ini merupakan variasi dari Algoritma DLS (Depth Limited Search) yang sudah dijelaskan sebelumnya. Jika Algoritma DLS (Depth Limited Search) melakukan perhitungan dengan limit / batasan kedalaman tertentu saja, maka algoritma ini akan menghitung dengan menggunakan semua limit / batasan secara terurut. Apabila pada limit dengan angka rendah jawaban sudah ditemukan, maka tidak perlu lagi melakukan perhitungan menggunakan limit berikutnya.

Diasumsikan ada 5 titik yang harus dilalui semuanya, yaitu A,B,C,D,E
semua titik tidak terhubung secara langsung dengan titik-titik lainnya, melainkan hanya melalui jalur tertentu saja
setiap jalur juga memiliki biaya sendiri-sendiri
maka tentukan jalur yang harus diambil untuk mengelilingi semua titik yang ada
Diasumsikan data jalur yang tersedia adalah sebagai berikut

Jika diilustrasikan dalam gambar, maka model data awal adalah sebagai berikut

Sebelum masuk kedalam langkah-langkah pembahasan algoritma, ada beberapa konstanta atau parameter yang harus diketahui, yaitu:
* Tentukan jumlah titik yang harus dihubungkan
Diasumsikan dalam kasus ini, jumlah titik ada 5 buah

Const jumlahTitik As Integer = 5

* Tentukan limit atau batas maksimal kedalaman pencarian
Karena ada 5 titik yang akan dicari solusinya, maka limit harus bernilai minimal 5 buah agar solusi dapat ditemukan
Jika tidak, maka solusi tidak dapat ditemukan karena pencarian titik tidak akan sampai pada pencarian 5 titik.

Const limit As Integer = 5

Langkah-langkah penggunaan algoritma ini adalah

1. Lakukan inisialisasi daftar titik sebanyak jumlah titik, dan masukkan masing-masing titik ke dalam daftar

Dim daftarTitik() As Integer = New Integer(jumlahTitik - 1) {0, 1, 2, 3, 4}

2. Lakukan inisialisasi daftar jalur sesuai dengan data yang tersedia
Terdapat matriks berukuran [jumlah titik x jumlah titik] untuk menyimpan jalur dari masing-masing titik
Jika tidak ada jalur diantara 2 titik, maka nilai jalurnya adalah 0

Dim daftarBiaya(,) As Double = New Double(jumlahTitik - 1, jumlahTitik - 1) { _
	{0, 10, 0, 0, 11}, _
	{12, 0, 20, 6, 9}, _
	{0, 15, 0, 14, 0}, _
	{0, 7, 5, 0, 0}, _
	{0, 0, 8, 13, 0} _
}

3. Tentukan titik awal pencarian jalur

Console.WriteLine("Tentukan titik awal pencarian jalur antara 1 sampai dengan " & jumlahTitik & ": ")
Dim idxTitikAwal As Integer = Integer.Parse(Console.ReadLine) - 1

4. Lakukan proses perhitungan dimulai dari depth / kedalaman pertama sampai pada limit / batas maksimal kedalaman

For i As Integer = 1 To limit
. . .
Next

5. Untuk masing-masing limit yang sudah ditentukan sebelumnya,
Lakukan perhitungan pencarian jalur melalui semua titik yang ada
Penjelasan tentang fungsi ini akan dijelaskan pada perhitungan dibawah ini (poin 5a – 5e)

jalur = DLS(daftarTitik, daftarBiaya, idxTitikAwal, i)

Memasuki perhitungan pada fungsi DLS

5a. Masukkan titik awal sebagai titik pertama yang akan dicari jalurnya

Dim daftarInduk As New ArrayList()
daftarInduk.Add(idxTitikAwal)

5b. Kemudian masukkan titik-titik lain secara terurut dari titik terakhir ke titik pertama

For i As Integer = daftartitik.Length - 1 To 0 Step -1
	If i <> idxTitikAwal Then daftarInduk.Add(i)
Next

5c. Inisialisasi variabel depth / kedalaman untuk mengetahui kedalaman pada saat pencarian jalur

Dim depth(daftartitik.Count - 1) As Integer
Dim depthNormal(daftartitik.Count - 1) As Integer
For i As Integer = 0 To depthNormal.Length - 1
	depth(i) = daftartitik.Count - i
	depthNormal(i) = daftartitik.Count - 1 - i
Next

5d. Masukkan titik pertama ke dalam jalur yang akan dihitung
Dan hilangkan titik tersebut dari daftar titik yang sudah dihitung

Dim jalur As New ArrayList()
jalur.Add(daftarInduk(0))
daftarInduk.RemoveAt(0)
depth(jalur.Count - 1) -= 1

5e. Lakukan perhitungan selama masih ada titik yang belum dihitung (poin 5e1 – 5e4)

5e1. Masukkan titik berikutnya ke dalam jalur yang sedang dihitung
Dan hilangkan titik tersebut dari daftar titik yang sudah dihitung

jalur.Add(titikBerikutnya)
daftarInduk.RemoveAt(0)

5e2. Hitung kedalaman pada titik yang sedang dihitung
Apabila nilai kedalaman adalah 0, maka beri nilai awal kedalaman
Selain itu kurangkan nilai kedalamannya dengan 1

If depth(jalur.Count - 1) <= 0 Then
	depth(jalur.Count - 1) = depthNormal(jalur.Count - 1)
Else
	depth(jalur.Count - 1) -= 1
End If

5e3. Jika terdapat jalur antara titik sebelumnya dan titik berikutnya,
dan semua titik sudah dihitung semua atau jumlah titik yang sedang dihitung belum melebihi limit / batas maksimal kedalaman,
maka lakukan pengecekan apakah semua titik sudah dihitung semua
Jika kondisi tersebut benar, maka hentikan perhitungan

If daftarBiaya(titikSebelumnya, titikBerikutnya) <> 0 _
	AndAlso (jalur.Count = daftartitik.Count Or jalur.Count < limit) Then
	
	If jalur.Count = daftartitik.Count Then
		Console.WriteLine("Jalur sudah ditemukan")
		Console.Write("Jalur yang terbentuk = ")
		For i As Integer = 0 To jalur.Count - 1
			Dim titik As Integer = jalur(i)
			Console.Write(IIf(i = 0, "", "-") & Chr(titik + 65))
		Next
		Console.WriteLine("")
	End If
. . .

5e4. Jika kondisi diatas tidak terpenuhi,
maka lakukan perhitungan berikut (poin 5e4a – 5e4g)

Else
. . .

5e4a. Tampilkan pesan kesalahan apabila jumlah titik yang sedang dihitung sudah melebihi limit / batas maksimal kedalaman

If jalur.Count >= limit Then
	Console.WriteLine("Perhitungan dihentikan karena sudah mencapai limit / batas maksimal kedalaman")
End If

5e4b. Tampilkan pesan kesalahan apabila tidak terdapat jalur antara titik sebelumnya dan titik berikutnya

If daftarBiaya(titikSebelumnya, titikBerikutnya) = 0 Then
	Console.WriteLine("Jalur tidak valid karena Titik " & Chr(titikSebelumnya + 65) & " dan Titik " & Chr(titikBerikutnya + 65) & " tidak memiliki jarak")
	Console.WriteLine("")
End If

5e4c. Kurangi kedalaman pada posisi titik terhitung untuk masing-masing sisa titik yang tidak terhitung

For i As Integer = 0 To daftarInduk.Count - 1
	depth(jalur.Count - 1) -= 1
Next

5e4d. Dan untuk sisa titik tersebut, beri nilai kedalaman dengan angka 0

For i As Integer = jalur.Count To depth.Count - 1
	depth(i) = 0
Next

5e4e. Untuk semua titik dengan nilai kedalaman 0,
Hilangkan titik-titik tersebut dari jalur yang sedang dihitung
dan masukkan kembali titik-titik tersebut kedalam daftar titik yang sudah dihitung

While depth(jalur.Count - 1) <= 0
	Dim titikTerakhir As Integer = jalur(jalur.Count - 1)

	daftarInduk.Add(titikTerakhir)
	jalur.Remove(titikTerakhir)
	Console.WriteLine("Melepas Titik " & Chr(titikTerakhir + 65))

	If jalur.Count = 0 Then
		Console.WriteLine("")
		Console.WriteLine("Jalur Tidak Ditemukan")
		Return jalur
	End If

	depth(jalur.Count - 1) -= 1
End While

5e4f. Tentukan titik berikutnya dengan urutan terdekat setelah titik yang terakhir dihitung
Yaitu titik dengan selisih indeks negatif terendah

Dim minSelisihNegatif As Integer = Integer.MinValue
For i As Integer = 0 To daftarInduk.Count - 2
	If daftarInduk(i) - titikTujuan < 0 AndAlso minSelisihNegatif < daftarInduk(i) - titikTujuan Then
		minSelisihNegatif = daftarInduk(i) - titikTujuan
		titikTerdekat = daftarInduk(i)
		idxtitikTerdekat = i
	End If
Next

5e4g. Setelah menemukan titik terdekat,
Urutkan semua titik yang belum dihitung selain titik terdekat dari titik terakhir ke titik pertama
Kemudian masukkan titik terdekat ini pada urutan pertama sebelum urutan tersebut

daftarInduk.RemoveAt(idxtitikTerdekat)
daftarInduk.Sort()
daftarInduk.Reverse()
daftarInduk.Insert(0, titikTerdekat)

6. Setelah menemukan jalur, maka hitung biaya untuk jalur tersebut

Dim biaya As Double = 0
For i As Integer = 0 To jalur.Count - 2
	Dim titikAwal As Integer = jalur(i)
	Dim titikTujuan As Integer = jalur(i + 1)

	biaya += daftarBiaya(titikAwal, titikTujuan)
Next

Hasil akhir adalah: (klik untuk perbesar gambar)

Jika diilustrasikan dalam gambar, maka model hasil akhirnya adalah sebagai berikut

Contoh modul / source code dalam bahasa VB (Visual Basic) dapat didownload disini:

Jika membutuhkan jasa kami dalam pembuatan program, keterangan selanjutnya dapat dilihat di Fasilitas dan Harga
Jika ada yang kurang paham dengan langkah-langkah algoritma diatas, silahkan berikan komentar Anda.
Selamat mencoba.